簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電腦視覺".ckeyword (精準) and year="105"


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    基於眼在手影像回授之機械臂系統設計與應用
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 李佾 指導教授: 施慶隆
    • 本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體,並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…
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    災害應變機器人之陸海空協同運作
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 蔡承翰 指導教授: 李敏凡
    • 這篇論文研究了關於陸、海、空,三種異質機構形式的機器人,其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測,以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…
    • 點閱:1023下載:7
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